Motor s dutým pohárem

Motor s dutou miskou je typ stejnosměrného motoru s permanentním magnetem, kde je tradiční rotor se železným{0}}jádrem nahrazen lehkým, válcovým rotorem, který připomíná „hrnek“ nebo koš. Motor s dutým hrncem je jednou z nejnovějších technologií ve stejnosměrných servomotorech. Odstranění železa v rotoru eliminuje ztráty železa (jako hystereze a vířivé proudy) a ozubený moment.