Přeměny elektrické energie je dosaženo synchronním otáčením vinutí statoru a magnetického pole permanentního magnetu rotoru. Jeho rotor využívá konvexní nebo zabudovanou strukturu permanentního magnetu, která se vyznačuje vysokou účinností, vysokým účiníkem a nízkou ztrátou a je široce používána v CNC obráběcích strojích, robotech, nových energetických vozidlech a železniční dopravě.
Konstrukce statoru tohoto motoru je podobná jako u tradičních motorů, bez budícího zařízení. Hustota výkonu a poměr točivého momentu-k-setrvačnosti jsou výrazně lepší než u asynchronních motorů. Kapacita jedné-jednotky přesahuje 1000 kW a rychlost se pohybuje od 0,01 do 300 000 ot/min [1] [5]. Výkonový rozsah produktu pokrývá 4,4 kW-408,4 kW a točivý moment může dosáhnout 485 NM. Je vybaven řadou kodérů a prošel certifikací CE/UL. Řídicí systém využívá technologii-orientovaného řízení (FOC) a vektorové řízení a realizuje regulaci polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce pomocí DSP [6]. Se zlepšením vlastností materiálu NdFeB se produkty vyvíjejí směrem k vyššímu výkonu a inteligenci. Ve vysokorychlostních kolejových trakčních systémech s permanentními magnety je účinnost konverze o více než 3 % vyšší než u asynchronních motorů a její aplikace v železniční dopravě se týkala 53 projektů.
Základní konstrukce synchronního servomotoru s permanentními magnety se skládá ze statoru a rotoru.
Stator synchronního servomotoru s permanentním magnetem je podobný jako u tradičního motoru, ale jeho počet drážek se často liší kvůli přísným výpočtům.
Synchronní servomotory s permanentními magnety mají jedinečnou strukturu rotoru s póly s permanentními magnety namontovanými na rotoru.
V závislosti na způsobu montáže permanentních magnetů jsou různé struktury rotorů klasifikovány jako projektilové{0}}namontované, zapuštěné (nebo na povrch-namontované, vestavěné-) atd.