Střídavé servomotory a pohony označují motory, které řídí činnost mechanických součástí v servosystému; jsou typem zařízení pro nepřímou změnu rychlosti-pomocného motoru. Servomotory mohou řídit rychlost s velmi vysokou polohovou přesností, převádějící napěťové signály na točivý moment a rychlost pro pohon ovládaného objektu. Rychlost rotoru servomotoru je řízena vstupním signálem a může rychle reagovat. V automatických řídicích systémech se používají jako akční členy a mají vlastnosti, jako je malá elektromechanická časová konstanta a vysoká linearita. Mohou převádět přijímané elektrické signály na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru.
Jako jeden z důležitých zdrojů pohonu pro moderní průmyslová výrobní zařízení jsou AC servosystémy nepostradatelnou základní technologií pro průmyslovou automatizaci. Tento článek shrnuje současné vývojové trendy a výsledky výzkumu a aplikací AC servosystémů a poskytuje perspektivu jejich budoucího rozvoje.
Nejvyšší úroveň dynamické odezvy a hustoty točivého momentu mohou v současné době poskytovat servopohony s permanentními magnety střídavého proudu založené na vzácných-zemních permanentních magnetech. Trendem vývoje pohonných systémů je proto nahrazování tradičních hydraulických, stejnosměrných a krokových pohonů s regulací otáček-střídavými servopohony, aby bylo dosaženo nové úrovně výkonu systému, včetně kratších cyklů, vyšší produktivity, lepší spolehlivosti a delší životnosti.
Střídavé servomotory jako klíčová pilířová technologie v automatických řídicích systémech se proto široce používají v mnoha oblastech špičkových{0}}technologií, jako je laserové zpracování, robotika, CNC obráběcí stroje, rozsáhlá-výroba integrovaných obvodů, kancelářská automatizační zařízení, radarové a různé vojenské zbraňové servosystémy a flexibilní výrobní systémy (FMS).
Porovnání výkonu krokového motoru a AC servomotoru
Krokové motory jsou diskrétní pohybová zařízení, zásadně spojená s moderní digitální řídicí technologií. V současné době jsou krokové motory široce používány v domácích digitálních řídicích systémech. Se vznikem plně digitálních AC servosystémů se AC servomotory stále více používají v digitálních řídicích systémech. Aby se přizpůsobily vývojovému trendu digitálního řízení, systémy řízení pohybu většinou používají jako akční členy krokové motory nebo plně digitální střídavé servomotory.
Střídavé servomotory a pohony jsou běžné a mají širokou škálu aplikací. Při jejich výběru a aplikaci však existuje mnoho společných problémů. Pokud je údržba během používání zanedbána, může to snadno ovlivnit životnost motoru a tím zpomalit výrobu a vést ke ztrátám nákladů. Když budeme věnovat pozornost několika klíčovým bodům při každodenním používání, můžeme výrazně prodloužit životnost motorů. Proto se dnes podělím o několik tipů, jak udržovat AC servomotory během aplikace, doufám, že vám budou užitečné.