Stejnosměrné servomotory dosahují přesné mechanické regulace pohybu prostřednictvím regulace napětí kotvy nebo magnetického toku. Jejich základní struktura je podobná běžným stejnosměrným motorům, ale jsou konstrukčně optimalizovány pro požadavky řídicího systému, jako je štíhlá konstrukce kotvy pro snížení rotační setrvačnosti.
Tyto motory se dělí na kartáčové a bezkomutátorové typy: kartáčové motory nabízejí výhody, jako je nízká cena a široký rozsah otáček, ale vyžadují údržbu kartáčů; bezkomutátorové motory dosahují-bezúdržbového provozu prostřednictvím elektronické komutace a jsou vhodné pro vysoce-výkonné aplikace. Díky své vysoké rychlosti odezvy, velkému rozběhovému momentu a hladkému provozu jsou široce používány v automatizačním řízení, průmyslových robotech, CNC obráběcích strojích a dalších oborech.
Stejnosměrné servomotory se skládají z následujících hlavních součástí:
Stator (systém magnetického pole): Obvykle používá permanentní magnety (jako je neodym železo bor) nebo elektromagnety. Statory s permanentním magnetem nevyžadují žádné další buzení, jsou malé velikosti a vysoce účinné, se silou magnetického pole dosahující 0,5~1,2 Tesla (zdroj dat: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (Armatura): Vyrobeno z laminovaných plechů z křemíkové oceli s vloženými cívkami vinutí, poháněné kartáči, které jsou v kontaktu s komutátorem. Průměr rotoru se obvykle pohybuje od 20 do 100 mm, což přímo ovlivňuje točivý moment.
Komutátor a kartáče: Komutátor se skládá z měděných desek a pracuje s kartáči pro přepínání směru proudu. Vysoce-výkonné servomotory používají kovové-grafitové kartáče s životností přesahující 5000 hodin (odkaz: technický dokument ABB).
Senzory (kodér/rozlišovač): Zahrnuje vestavěná-zařízení pro zpětnou vazbu polohy, jako jsou fotoelektrické kodéry s rozlišením až 17 bitů (131072 pulzů/otáčky), které zajišťují přesnost řízení v uzavřené-smyčce.