Malý obvod pohonu digitálního stejnosměrného servomotoru se vyznačuje svou jednoduchostí, silnou{{0}schopností proti rušení, vysokou výstupní účinností a malými rozměry, což usnadňuje-nákladovou integrovanou konstrukci. Obvod obsahuje logický ochranný obvod, H-izolační obvod pohonu můstku, H-obvod můstku, izolační napájecí zdroj, -neizolovaný zdroj horní poloviny-můstku, neizolovaný -oddělený zdroj pro spodní polovinu-můstku a externí napájecí zdroj. Obvod logické ochrany filtruje chybné signály v řídicích signálech, které by mohly způsobit abnormální výstup obvodu H-můstku. Izolační obvod H-můstku měniče zcela izoluje nízkonapěťovou digitální část od vysokonapěťové{14}}části. Ne-izolovaný napájecí zdroj pro horní polovinu{17}}můstku a -neizolovaná spodní polovina{19}}přemosťovací napájecí zdroj měniče převádějí a odesílají dvě napájecí napětí, která nejsou izolována od externího zdroje napájení, do izolačního obvodu H{20}}můstku, který pak napájí H{21}}. Obvod H-můstku pohání stejnosměrný servomotor.
Na základě setrvačnosti motoru je lze rozdělit na:
1. DC motory s nízkou setrvačností – Automatické vrtačky pro desky plošných spojů
2. Stejnosměrné motory se střední setrvačností (stejnosměrné motory se širokým rozsahem otáček) – Podávací systémy CNC obráběcích strojů
3. DC motory s velkou setrvačností – Vřetenové motory CNC obráběcích strojů
4. Speciální typy stejnosměrných motorů s nízkou setrvačností
Základní vlastnosti:
1. Mechanická charakteristika: Zákon, podle kterého se otáčky motoru n mění s elektromagnetickým momentem M, když vstupní napětí kotvy Ua zůstává konstantní, se nazývá mechanická charakteristika stejnosměrného motoru.
2. Regulační charakteristika: Zákon, podle kterého se ustálené-otáčky n stejnosměrného motoru mění s řídicím napětím kotvy Ua pod určitým elektromagnetickým momentem M (nebo zatěžovacím momentem), se nazývá regulační charakteristika stejnosměrného motoru.
3. Dynamické charakteristiky: Existuje proces přechodu z původního ustáleného stavu do nového ustáleného stavu; to je dynamická charakteristika stejnosměrného motoru.