Obvod měniče musí splňovat požadavky, jako je optimalizace průběhu proudu, řízení spotřeby energie a funkce mikrokrokování. Mezi běžné technologie patří pohon chopperu, pohon frekvenční modulace a regulace napětí a pohon mikrokrokování. Unipolární pohony zjednodušují návrh obvodů díky středovým-cívkám s odbočkami, zatímco bipolární pohony vyžadují vysoce-nákladový horní- modul, ale eliminují potřebu upínacích obvodů. Krokové motory se používají hlavně pro řízení posuvu v CNC obráběcích strojích, vyznačují se vysokou přesností řízení s otevřenou-smyčkou, ale jsou citlivé na vibrace a ztrátu kroku. Řídicí signály zahrnují skokové impulsy (PUL), směrové impulsy (DIR) a volné signály. Režimy jízdy pokrývají kombinace celých-kroků, polovičních{10}}kroků a jedno/dvojitých{11}}kroků.
Při výběru systému pohonu krokovým motorem je třeba věnovat zvláštní pozornost následujícím výkonnostním parametrům:
Krokový úhel: Toto je úhel, o který se motor otočí pro každý přijatý pulzní signál. Běžné hodnoty zahrnují 0,9 stupně a 1,8 stupně. Čím menší je úhel kroku, tím vyšší je přesnost polohování.
Přídržný moment: Maximální točivý moment, který může motor vydat, když je pod napětím, což přímo ovlivňuje nosnost.
Počet fází: Obvykle dvou-fázový nebo třífázový-fázový. Více fází má za následek hladší chod motoru, ale také vyšší náklady.
Proud: Proudový výstup ovladače přímo ovlivňuje točivý moment motoru a tvorbu tepla; musí být vhodně zvolen na základě požadavků na zatížení.
Mikrokrokování: Řidič dále rozděluje každý úhel kroku, čímž zlepšuje plynulost a přesnost chodu motoru. Běžné hodnoty mikrokrokování zahrnují 16, 32 a 64.