Pohony krokových motorů jsou systémy motorů s otevřenou{0}}smyčkou, které převádějí elektrické impulzní signály na úhlové nebo lineární výchylky. Jsou široce používány v automatizačních zařízeních, průmyslových robotech, CNC obráběcích strojích a dalších oborech. Jejich základním principem je přijímat pulzní signály a otáčet se podle nastaveného směru, rychlosti a zrychlení. Každý impuls odpovídá pevnému úhlu kroku, čímž je dosaženo přesné kontroly polohy. Díky svým výhodám, jako je jednoduchá konstrukce, pohodlné ovládání, vysoká přesnost polohování a žádná kumulativní chyba, se pohony s krokovými motory staly preferovaným řešením v mnoha scénářích vyžadujících přesné řízení pohybu.
Technické principy a klasifikace
Systém pohonu krokového motoru se skládá hlavně ze tří částí: krokového motoru, ovladače a ovladače. Ovladač přijímá pulzní signály z ovladače a převádí je na změny proudu ve vinutí motoru, čímž se motor otáčí. Na základě své struktury a principu činnosti se krokové motory dělí především do tří typů: permanentní magnet (PM), reaktivní (VR) a hybridní (HB). Mezi nimi hybridní krokové motory kombinují výhody předchozích dvou, vyznačující se vysokým točivým momentem, nízkými vibracemi a nízkou hlučností, a jsou v současnosti nejpoužívanějším typem.