Systémy řízení rychlosti stejnosměrného motoru po dlouhou dobu dominovaly aplikacím vyžadujícím výkon regulace vysoké rychlosti. Stejnosměrné motory však mají své vlastní nevýhody, jako je snadné opotřebení kartáčů a komutátorů, které vyžadují častou údržbu. Komutace vytváří jiskry, které omezují maximální rychlost motoru a omezují jeho aplikační prostředí. Kromě toho jsou stejnosměrné motory složité ve struktuře, obtížně se vyrábějí, spotřebovávají velké množství oceli a mají vysoké výrobní náklady. Střídavé motory, zejména indukční motory s veverkou-klecí, tyto nevýhody nemají a jejich setrvačnost rotoru je menší než u stejnosměrných motorů, což má za následek lepší dynamickou odezvu. Ve stejném objemu mohou mít AC motory o 10 % až 70 % vyšší výstupní výkon než DC motory. Střídavé motory lze navíc vyrábět s většími kapacitami, dosahujícími vyšších napětí a rychlostí. Moderní CNC obráběcí stroje mají tendenci používat AC servopohony, které stále častěji nahrazují DC servopohony.
Asynchronní typ
Asynchronní AC servomotory jsou AC indukční motory. Jsou k dispozici ve tří{1}}fázových a jednofázových{2}}verzích a v typech s veverkovým-klecem a vinutým-rotorem, přičemž nejběžnější jsou třífázové indukční motory s veverkovou-klecí-. Jeho konstrukce je jednoduchá a ve srovnání se stejnosměrným motorem o stejné kapacitě má poloviční hmotnost a pouze jednu{8}}třetinovou cenu. Nevýhodou je, že nemůže ekonomicky dosáhnout plynulé regulace otáček v širokém rozsahu a musí odebírat zpožděný budicí proud z elektrické sítě. To zhoršuje účiník sítě.
Tento typ asynchronního střídavého servomotoru s rotorem nakrátko -se nazývá jednoduše asynchronní střídavý servomotor, označovaný jako IM.
Synchronní typ: Ačkoli jsou synchronní AC servomotory složitější než indukční motory, jsou jednodušší než DC motory. Jeho stator je stejný jako u indukčního motoru se symetrickým třífázovým vinutím -. Rotor je však odlišný a podle různých struktur rotoru se dělí na dvě hlavní kategorie: elektromagnetický a ne-elektromagnetický. Ne-elektromagnetické synchronní motory se dále dělí na hysterezní, permanentní magnety a reaktivní typy. Hystereze a reaktivní synchronní motory mají nevýhody, jako je nízká účinnost, nízký účiník a omezená výrobní kapacita. Synchronní motory s permanentními magnety se většinou používají v CNC obráběcích strojích.
Ve srovnání s elektromagnetickými motory mají motory s permanentními magnety výhody jednoduché konstrukce, spolehlivého provozu a vyšší účinnosti; nevýhodou jsou velké rozměry a špatné startovací vlastnosti. Použitím vzácných-magnetů zeminy s vysokou remanencí a koercitivitou však mohou být synchronní motory s permanentními magnety přibližně poloviční velikosti a o 60 % lehčí než stejnosměrné motory, přičemž setrvačnost rotoru je snížena na jednu-pětinu než u stejnosměrných motorů. Oproti asynchronním motorům jsou účinnější díky eliminaci ztrát buzením a s tím souvisejících rozptylových ztrát způsobených buzením permanentním magnetem. Kromě toho, protože postrádají sběrací kroužky a kartáče požadované elektromagnetickými synchronními motory, jejich mechanická spolehlivost je stejná jako u indukčních (asynchronních) motorů, přičemž jejich účiník je výrazně vyšší, což má za následek menší velikost synchronních motorů s permanentními magnety. Je to proto, že při nízkých otáčkách mají indukční (asynchronní) motory díky svému nízkému účiníku mnohem větší zdánlivý výkon při stejném výkonu činného výkonu a hlavní rozměry motoru jsou určeny zdánlivým výkonem.