Servomotory, široce používané akční členy v automatických řídicích systémech, hrají klíčovou roli v každodenním provozu díky své vynikající rychlosti řízení a přesnosti polohy. Precizně převádějí napěťové signály na točivý moment a rychlost, efektivně řídí a ovládají různé objekty. Rychlost rotoru servomotoru je zcela řízena vstupním signálem a reaguje extrémně rychle. Kromě toho má tento motor vynikající vlastnosti, jako je malá elektromechanická časová konstanta, vysoká linearita a nízké startovací napětí, které účinně převádí přijímané elektrické signály na přesné úhlové posunutí nebo výstup úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Servomotory se dělí hlavně do dvou kategorií: DC a AC. Společnou vlastností je, že se neotáčejí, když je signálové napětí nulové, a jejich otáčky plynule klesají s rostoucím momentem.
Zatímco krokové motory mají obvykle úhel kroku 1,8 stupně (dvo-fázové) nebo 0,72 stupně (pět{3}}fázové), přesnost střídavých servomotorů závisí na přesnosti kodéru motoru. Vezmeme-li jako příklad servomotor, jeho kodér je 16-bitový. Ovladač přijímá 2^16=65,536 pulzů na otáčku. Impulzní ekvivalent pro jednu otáčku motoru je 360'/65,536=0.0055. Tím je dosaženo řízení polohy v uzavřené smyčce, což v zásadě překonává problém krokové ztráty krokového motoru.
Točivý moment-Frekvenční charakteristiky: Výstupní točivý moment krokového motoru klesá s rostoucí rychlostí a prudce klesá při vyšších rychlostech. Jeho pracovní rychlost je obecně desítky až stovky otáček za minutu. Naproti tomu AC servomotor poskytuje konstantní točivý moment až do svých jmenovitých otáček (obecně 2000 nebo 3000 ot/min) a konstantní výstupní výkon při jmenovitých otáčkách (E).
Kapacita přetížení: Vezměme si jako příklad AC servomotor Panasonic.
Výkon zrychlení: Když je krokový motor nezatížený, zrychlení z klidu na několik set otáček za minutu trvá 200-400 ms; AC servomotor má lepší akcelerační výkon.