Princip řízení AC servomotorů je základem jejich vysoce{0}}přesného řízení pohybu. Dosahuje přesné regulace rychlosti, polohy a točivého momentu motoru prostřednictvím koordinované práce složitých elektronických a mechanických systémů. Tento proces se opírá hlavně o tři klíčové fáze: vstup signálu, zpracování řídicí jednotky a pohon.
Vstupní signálový stupeň je výchozím bodem řídicího systému, který přijímá povelové signály z externích řídicích jednotek (jako jsou PLC nebo řídicí jednotky pohybu) nebo uživatelských rozhraní. Tyto signály typicky zahrnují parametry, jako je cílová poloha, rychlost nebo točivý moment, které tvoří základ pro řízení provozu motoru. Fáze zpracování regulátoru je hlavní částí, která analyzuje a vypočítává vstupní signály. Moderní AC servosystémy často používají jako jádro digitální signálové procesory (DSP) nebo mikrokontroléry (MCU). Tyto vysoce-výkonné čipy dokážou rychle zpracovat složité řídicí algoritmy, jako je PID řízení, fuzzy řízení nebo adaptivní řízení. Prostřednictvím těchto algoritmů může regulátor vypočítat požadované řídicí veličiny, jako je napětí, frekvence nebo fáze, na základě vstupních signálů a aktuálního stavu motoru (jako je skutečná poloha a rychlost).
Stupeň výkonového pohonu je proces přeměny řídicích veličin na výstupu regulátoru na fyzické veličiny, které skutečně pohánějí motor. U střídavých servosystémů se toho obvykle dosahuje pomocí měniče. Invertor převádí stejnosměrný proud na střídavý a řídí rychlost a směr motoru úpravou frekvence a fáze výstupního napětí. Současně, aby bylo dosaženo přesné regulace točivého momentu, moderní AC servosystémy využívají pokročilé řídicí strategie, jako je vektorové řízení nebo přímé řízení točivého momentu.
V praktických aplikacích princip řízení střídavých servomotorů zahrnuje také zpětnovazební smyčku. Pomocí snímačů polohy, jako jsou kodéry nebo resolvery namontované na hřídeli motoru, může systém získat informace o skutečné poloze a rychlosti motoru v reálném čase a předávat tyto informace zpět do řídicí jednotky. Ovladač upravuje řídicí vstup na základě rozdílu mezi zpětnovazební informací a cílovou hodnotou, čímž dosahuje řízení s uzavřenou-smyčkou a zlepšuje přesnost a stabilitu řízení systému.
Princip řízení střídavých servomotorů dále zahrnuje komunikační rozhraní a protokoly. Pro dosažení komunikace s hostitelskými počítači nebo jinými zařízeními jsou moderní AC servosystémy obvykle vybaveny více komunikačními rozhraními, jako je RS-232, RS-485, EtherCAT nebo CAN. Prostřednictvím těchto rozhraní může systém přijímat povelové signály z hostitelského počítače a nahrávat provozní stav motoru a data, což umožňuje vzdálené monitorování a diagnostiku poruch.
V praktických průmyslových aplikacích princip řízení střídavých servomotorů zahrnuje také nastavení parametrů a ladění. Uživatelé musí nastavit vhodné řídicí parametry, jako jsou parametry PID, limity otáček a limity točivého momentu, podle konkrétních aplikačních scénářů a požadavků. Kromě toho je nutné ladění a optimalizace po počátečním provozu systému nebo po poruše, aby byla zajištěna stabilita a výkon systému. V současné době máme takové produkty skladem; naše robotická ramena se servomotorem využívají pokročilou řídicí technologii k dosažení vysoce-přesného řízení pohybu a jsou vhodná pro různé scénáře, jako je paletizace a manipulace.