Model systému elektrického pohonu synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) je základním kamenem dosažení vysoce-výkonného řízení motoru. Od hlubokého pochopení základních principů PMSM až po konstrukci přesných matematických modelů a navrhování účinných řídicích strategií je každý krok zásadní. S neustálým vývojem technologie výkonové elektroniky, teorie řízení a výpočetního výkonu se model elektrického pohonného systému PMSM stane úplnější, jeho řídicí výkon se bude dále zlepšovat a jeho aplikace v různých oblastech se rozšíří a prohloubí-, což přispěje k budoucímu rozvoji zelené energie a inteligentní výroby.
Jádrem PMSM je vinutí statoru a rotor s permanentním magnetem. Když je vinutí statoru pod napětím, generuje rotující magnetické pole, které interaguje s magnetickým polem permanentních magnetů rotoru a vytváří elektromagnetický točivý moment, který pohání rotor k otáčení. Na základě způsobu instalace permanentních magnetů rotoru lze PMSM rozdělit na povrchové-synchronní motory s permanentními magnety (SPMSM) a interně montované synchronní motory s permanentními magnety (IPMSM). V SPMSM jsou permanentní magnety přímo připojeny k povrchu rotoru a jejich indukčnosti osy d- a osy q- jsou přibližně stejné. Naproti tomu v IPMSM jsou permanentní magnety zapuštěny uvnitř rotoru a reluktanční efekt způsobuje, že indukčnosti osy d- a osy q{8}} nejsou stejné, čímž se generuje reluktanční moment a dále se zlepšuje výkon motoru.